Le cerveau du robot que nous avons construis est en réalité un petit ordinateur numérique logé dans un circuit integré. Ce genre de composant est appelé "microcontrôleur", et il constitu l'une des avancés les plus spéctaculaires de la micro-éléctronique.
La connéxion et la communication du dit cerveau avec les roues motorisées de notre petit animal intélligent, ainsi qu'avec les capteurs mis en œuvre pour la détéction des obstacles ou le suivi des trajéctoires, requièrent des circuits éléctroniques d'interfaces dont la mission est d'adapter à l'élément récépteur, les caractéristiques de celui qui émet l'information et les ordres. Toute cette circuiterie auxiliaire n'est pas intégrée dans le microcontrôleur; elle est formée de différents composants éléctroniques, tels que des résistances, des condensateurs, des diodes, des transistors, etc. L'objectif de cette séction a était de nous exposer de manière succincte, claire et simple les principes fondamentaux qui déterminent le fonctionnement des composants avec lesquels nous avions à travailler.